Mój A* trwa dwa razy dłużej niż zwykły BFS 
Narzut kolejki priorytetowej ma tak ogromny wpływ czy moja heurystyka jest tak słaba?
heurystyka:
Zachłannie paruje skrzynki oraz miejsca_docelowe (odległość taksówkowa)
Sumuję odległości taksówkowe
Chciałem pomnożyć wynik heurystyki przez jakąś stałą ale wtedy nie otrzymuję najkrótszego rozwiązania 